Friday, September 6, 2019

RESENSI BUKU "ROBOTIKA, SENSOR DAN AKTUATOR"


Identitas Buku

Judul : Robotika, Sensor & Aktuator
Nama Penulis :
-Riyanto Sigit, S.T, M.Kom
-Ali Husein A, S.T, M.Eng
-Setiawardana, S.T
-Hary Oktavianto, S.T
-One Setiaji, S.T
-Bima Sena Bayu D, S.ST
-Paulus Susetyowardana, S.T
Penerbit : Graha Ilmu
Tahun : 2007
Halaman : 92 Hlm

Resensi
Buku berjudul Robotika, Sensor & Aktuator adalah sebuah buku yang memuat tentang sensor - sensor robotik. Setidaknya ada 9 sensor yang dibahas penulis. Mulai dari sensor api, sensor jarak, sensor photo dan lain lainnya hingga menyangkut sensor sudut. Buku ini memang tidak begitu tebal tapi memiliki materi dengan isi yang padat. Sebagai contoh pada bab pertama terdapat karakteristik, teknik pemprograman dan percobaan yang dijelaskan dalam singkat.
Dalam pembahasan tentang program - program yang digunakan dalam sensor cenderung singkat. Buku tersebut memberikan sebuah contoh program utuh yang mendasar. Untuk orang awam mungkin akan kesulitan dalam memahami pemrograman yang ada di buku tersebut. Namun hal tersebut bukan suatu kekurangan atau kelebihan dari buku dikarenakan bagi yang sudah ahli dalam program isi tersebut justru sangat membantu karena sangat jelas dan tidak bertele - tele.
Bahasa yang digunakan dalam buku ini banyak mengandung singkatan dan istilah. Sehingga, orang yang tidak paham tentang singkatan atau istilah dapat kesulitan bahkan salah penafsiran maksud penulis. Sebagai contoh sinyal PWM dan I2C dan lainnya.
Dalam segi keseluruhan, buku ini menarik untuk orang yang sedang mencari referansi tentang sensor robotik. Dalam pembahasan yang singkat dan to the point dapat menyelesaikan membaca tanpa kelelahan dan menggunakan banyak waktu. Hanya saja butuh sedikit penjelasan dalam beberapa part agar pembaca pemula atau awam dapat mengikuti isi buku dengan baik.

No comments:

Post a Comment